伺服电机维修时如何进行编码器相位和转子磁极相位对齐的方式-永利皇宫网页入口

伺服电机维修时如何进行编码器相位和转子磁极相位对齐的方式，永利皇宫网页入口-永利集团3044官网欢迎您世阳电机来解答

1、增量式编码器的相位对齐方式

带换相信号的增量式编码器的uvw电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：
1）用一个直流电源给电机的uv绕组通以小于额定电流的直流电，u入，v出，将电机轴定向至一个平衡位置；
2）用示波器观察编码器的u相信号和z信号，襄阳电机维修报价；
3）调整编码器转轴与电机轴的相对位置，襄阳电机维修多少钱；

4）一边调整，一边观察编码器u相信号跳变沿，和z信号，直到z信号稳定在高电平上（在此默认z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；

5）来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，z信号都能稳定在高电平上，则对齐有  效。
2、对式编码器的相位对齐方式
对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的eeprom，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：
1）将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；
2）用一个直流电源给电机的uv绕组通以小于额定电流的直流电，u入，v出，将电机轴定向至一个平衡位置；
3）用伺服驱动器读取对编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的eeprom中；
4）对齐过程结束。

相关文章

相关产品